Сергей Михайлович родился 31 декабря 1919 года в деревне Олешино Могилевской области Белоруссии. В начале 30-х годов, после голодомора семья Крыловых обосновалась на Кубани. Их домик стоял на восточной окраине Незамаевской, у изгиба реки Еи. В станице прошло отрочество смышленого парня, а также детство и юность брата Васи, сестры Веры. После школы Сергей Михайлович поступил и с отличием окончил в 1939 году Саратовское военное училище войск НКВД. Перед Великой Отечественной войной служил в пограничных войсках НКВД. Участник Великой Отечественной войны. В 1941—1942 году командир особой снайперской группы войск НКВД, в 1942 году командир особой снайперской группы войск НКВД в составе 49-й армии Западного фронта, а с 1943 года и до октября 1945 года — служил командиром роты полка специального назначения Управления коменданта Московского Кремля. Неоднократно выезжал в спецкомандировки на фронт. Окончив с отличием в 1949 году Военную академию имени М. В. Фрунзе, Сергей Михайлович служил старшим помощником начальника оперативного отдела ГУВВ МГБ СССР, был старшим преподавателем кафедры службы войск Военного института МВД имени Ф. Э. Дзержинского.
В 1956 году Сергей Михайлович Крылов окончил адъюнктуру Академии им. М. В. Фрунзе. С апреля 1956 по март 1967 — старший преподаватель кафедры тактики и оперативного использования пограничных и внутренних войск, заместитель начальника научно-издательского отдела Военного института КГБ при Совете Министров СССР, старший научный сотрудник научно-издательского отдела Высшей школы КГБ при Совете Министров СССР. С марта 1967 по январь 1974 — Сергей Михайлович - начальник Контрольно-инспекторского отдела МООП СССР, начальник Организационно-инспекторского управления МВД СССР, начальник Штаба МВД СССР, профессор. Он был основателем и первым начальником Академии МВД с 1974-1979 годы. Сергей Михайлович трагически ушел из жизни 19 апреля 1979 года. Это был человек, опередивший своё время. Личность, вместившая в себя талант мыслителя, организатора, педагога. Личность творческая, ищущая, созидающая, обеспокоенная судьбами Отечества, обладающая высоким интеллектом, завидными целеустремленностью и волею, убежденностью в правоте своих взглядов.
Любовь к своей малой Родине Сергей Михайлович пронес через всю жизнь. Несмотря на свою занятость, неоднократно приезжал в родную станицу Незамаевскую, навещал своих близких родственников и земляков. Сергей Михайлович внес весомый вклад в строительство нового здания школы и в 1971 году присутствовал на ее торжественном открытии.